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試時總是會遇到各種各樣的接口，各種各樣的轉換板，似懂非懂的感覺很不爽！ 首先，串口、UART口、COM口、USB口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的電平標準(電信號)。

模擬量是相對于數字量而言的。模擬量是對實際量的模擬，是連續變化的，比如用線圈的偏轉來測電流或電壓（指針式電流表、電壓表），測到的就是模擬量，致真可以指在兩個數字中間的任何地方。而數字式萬用表測到的就不是模擬量，它不能連續變化，只能一個字一個字的“跳”。實際的物理量基本都是模擬量，但是我們在測量的時候，有時候把它們數字化了。有一些人為產生的量，本身就是數字化的（比如網絡信號）。

步進電機驅動器細分和不細分的區別: 細分驅動精度高。細分是步進電機驅動器將上級裝置發出的每個脈沖按步進電機驅動器設定的細分系數分成系數個脈沖輸出。

編碼器（encoder）是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器是伺服驅動系統最重要的組成成分之一，編碼器的品質和精度直接決定伺服系統的品質與精度。

CAN是Controller Area Network的縮寫，是ISO國際標準化的串行通信協議。CAN屬于現場總線范疇，具有通信實時性好、糾錯能力強，結構簡單等優點。

CAN-bus總線是將所有節點通過CANH和CANL連接在一起，實現信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節約成本的同時，也為現場故障排查增加了難度。