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CAN全稱為“ControllerAreaNetwork”，簡稱CAN，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。在當前的汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發出來。

CAN協議與其它現場總線協議的區別中有一個是：它使用同步數據傳輸而不是異步傳輸(面向字符)

LRC校驗(縱向冗余校驗)在線計算，縱向冗余校驗(Longitudinal Redundancy Check，簡稱：LRC)是通信中常用的一種校驗形式，也稱LRC校驗或縱向校驗。它是一種從縱向通道上的特定比特串產生校驗比特的錯誤檢測方法。在行列格式中(如磁帶)，LRC經常是與VRC一起使用，這樣就會為每個字符校驗碼。在工業領域Modbus協議Ascii模式采用該算法。

異或(BCC)校驗：實際上，它是一種奇偶校驗，也是一種常用的、高效的校驗方法。所謂的BCC驗證方法，就是在發送前和發送后，分別把字符的所有字符按位異或后，把按要求變換后所得到的字符進行比較，相等即認為通信無錯誤，不相等則認為通信出錯。

CRC循環冗余校驗在線計算工具，CRC計算工具(crc校驗碼計算器)是一款功能強大的可以直接加載bin文件的CRC計算輔助程序。crc計算流程，這款CRC計算器的計算方式有多種，包括CRC8，CRC16，CRC32，而手工寫入計算和直接加載的功能一定會讓你的工程操作更加流暢。

選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。