閉環步進電機和伺服電機的區別區別及優劣
日期：2021-12-28
閉環步進電機和伺服電機的區別區別及優劣
伺服電機是被現在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運動控制不談伺服電機幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機的閉環控制，沉醉于高響應和高速性及高精度的優點，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷：
1. 無法靜止：由于采用閉環控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法絕對靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數調試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動（可以通過觀察伺服驅動器上關于編碼器位置的數值，它一直在正負1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。 2. 過沖：在由高速轉為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當控制器發一個脈沖給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，絕對不允許過沖的場合時致命的。 3. 調試復雜：伺服驅動器內動輒上百個參數，使用說明書幾百頁，著實讓新手發怵；更換一個品牌的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務和維修帶來了大量的工作。 4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的運行會出現蠕動或者稱之為爬行。而閉環步進電機就完美地解決了以上問題。
首先，閉環步進電機由于是電機的本體是步進電機，在靜止時是絕對靜止不動的。
其次，閉環步進電機由于結合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）。 第三，調試和使用非常簡單，只需要調節驅動器的3個電位器的位置，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。
1.相對而言伺服電機的精度要高于閉環步進電機,相同點都不會丟步。
2.同尺寸的電機，伺服電機的扭力一定小于步進電機，慣量也一樣，3.伺服電機的額定轉速要遠大于步進電機 小慣量伺服額定轉速是3000r/min，步進電機一般不要超過700r/min總而言之，伺服電機用于精度高速度快的場合，要發揮出它的速度和精度優勢，比如絲桿傳動（絲桿的精度要高于同步帶精度）步進電機用于速度慢精度低的場合：比如電機帶動同步帶輪，把同步帶轉換成直線運動。
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