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絲杠垂直運動選型計算表格 機械結構參數：1)速度曲線 2)電機轉速 3)負荷轉矩計算 4)克服慣量的加速轉矩計算（也稱做：啟動轉矩） 5)必須轉矩 6)電機選擇 7)負荷與電機慣量比 8)負荷與減速機慣量比

絲杠水平運動選型計算 機械結構參數：1)速度曲線 2)電機轉速 3)負荷轉矩計算 4)克服慣量的加速轉矩計算（也稱做：啟動轉矩） 5)必須轉矩 6)電機選擇 7)負荷與電機慣量比 8)負荷與減速機慣量比

伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。

步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用于各種開環控制。

伺服電機是被現在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運動控制不談伺服電機幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機的閉環控制，沉醉于高響應和高速性及高精度的優點，真正地“三高”。

可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。