華禹隧道襯砌臺車是隧道施工過程二次襯砌中必須使用的專用設備，用于對隧道內壁的砼襯砌施工。砼襯砌臺車是隧道施工過程中二次襯砌不可或缺的非標產品，主要有簡易襯砌臺車、全液壓自動行走襯砌臺車和網架式襯砌臺車。全液壓襯砌臺車又可分為邊頂拱式、全圓針梁式、底模針梁式、全圓穿行式等。在水工隧道和橋梁施工中還普遍用到提升滑模、頂升滑模和翻模等。

臺車一般設計為鋼拱架式，使用標準組合鋼模板，可不設自動行走，采用外動力拖動，脫立模板全部為人工操作，勞動強度大。該類四川隧道襯砌臺車一般用于短隧道施工，特別是對于平面和空間幾何形狀復雜、工序轉換頻繁、工藝要求嚴格的隧道砼襯砌施工，其優越性更明顯。