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UIM62HXX系列是專為機器人運動控制開發的微型高性能步進電機運動控制器，提供了簡單可靠，便捷、微型化的機器人控制系統方案。除了具備UIM242系列控制驅動一體機的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高轉矩，PVT3次樣條運動插補，精確同步，24-48V寬電壓輸入，可接受36位多圈絕對值編碼器。 其驅動和控制系統均封裝在57x57x22mm的全金屬殼體內，只需4根導線即可實現所有機器人運動控制。其控制指令和結構與ELMO的SimpleIO系列類似。

UIM241IE系列是使用RS232通訊協議的微型一體化閉環步進伺服系統。用戶通過RS232指令操控UIM241IE系列閉環系統。指令結構簡 單，高容錯。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環控制。運動控制器內置高性能DSP嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態 變化通知功能，全部控制循環在1毫秒內完成?？刂乞寗悠魍鈿槿?鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術，創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制系統。

UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環步進伺服系統。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優點。

UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機高度集成，并采用CAN總線通訊協議的微型一體化的閉環步進系統。