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UIM241系列微型智能型步進電使用RS232通訊協議。加上對應的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進電機上。用戶通過RS232指令操控UIM241系列運動控制器。指令結構簡單，高容錯。用戶無需了解任何關于步進電機驅動的知識。UIM 241系列運動控制器可實現開環或者基于正交編碼器的自閉環控制。使用高級運動控制模塊，UIM241系列能在0.25秒內將57電機從0加速到4000轉/分（基于1.8度電機）。運動控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
步進電機端口：
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端口 |
說明 |
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A+/A- |
步進電機的A相接線 |
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B+/B- |
步進電機的B相接線 |
接線端口：
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端口 |
符號 |
說明 |
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1 |
V+ |
工作電壓正極，電壓：12-48VDC（注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的最高電壓不同） |
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2 |
GND |
工作電壓地線，即0V （工作電壓正負極不可接錯） |
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3 |
RX |
上位機串口的RX引腳；DB9插頭的引腳2；DB25插頭的引腳3 |
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4 |
TX |
上位機串口的TX引腳；DB9插頭的引腳3；DB25插頭的引腳2 |
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5 |
GND |
上位機串口的GND；DB9插頭的引腳5；DB25插頭的引腳7 |
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6 |
AG |
傳感器輸入的模擬地 |
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7 |
S1 |
傳感器信號輸入1 |
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8 |
S2 |
傳感器信號輸入2 |
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9 |
S3 |
傳感器信號輸入3 |
微型一體化設計
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 與電機一體化設計，亦可分立工作
- 精鑄鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱
DSP嵌入式微處理機
- 內置64位高性能DSP嵌入式微處理器
- 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制
- 支持編碼器，實現自閉環控制
- 3個傳感器輸入端口，包含2個12位模擬量輸入端口，可選1個使用
- 10類事件/狀態變化通知
- 8種傳感器事件觸發13種預設實施控制動作
電機驅動特性
- 12–48VDC 輸入電壓
- 微步1-16細分，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能
- 細分和電流控制準確，42/57電機轉速可達4000轉/分鐘
通訊特性
- RS232三線串口通訊
- 最大57600波特率
產品型號說明：
注：如需產品外觀模型及產品使用說明等資料，請在下方填寫并提交正確的聯系方式，客服會將相關資料反饋給您，謝謝！
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通訊方式（環境溫度25℃） |
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與PC通訊 |
RS232， 三線制 |
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物理連接 |
三線制：TX， RX， GND |
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通訊波特率 |
最大57600bps |
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波特率設定方式 |
用戶指令設置 |
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工作電氣性能（環境溫度25℃） |
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供電電源 |
12-48VDC |
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輸出電流 |
峰值2A/4A/8A每相（指令調整） |
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驅動方式 |
恒相流PWM控制 |
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勵磁方式 |
整步，半步，4細分，8細分，16細分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強度 |
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
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工作環境 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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工作場合 |
盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體 |
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工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
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工作濕度 |
<80%RH，無凝露，無結霜 |
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工作震動 |
3GMAX |
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