PRODUCT CENTER
產品中心
UIM62HXX系列 高速一體化閉環步進伺服系統
步進電機端口：
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端口 |
說明 |
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A+/A- |
步進電機的A相接線 |
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B+/B- |
步進電機的B相接線 |
接線端口：
端口
符號
說明
1
V+
工作電壓正：24-48VDC
2
GND
工作電壓負，即0V （工作電壓正負極不可接錯）
3
CANH
CAN總線的高位線
4
CANL
CAN總線的低位線
5
AG
傳感器輸入的模擬地
6
P1
I/O端口1
7
P2
I/O端口2
8
P3
I/O端口3
9
P4
I/O端口4
10
P5
5V/60mA功率輸出
性能指標：
- 產品特征：
微型一體化設計
- 外形57mmx57mmx22mm
- 與電機一體化設計，亦可分立工作
- 鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱
DSP嵌入式微處理機
- 高性能64位計算精度硬件DSP
- 支持絕對值編碼器（增量式編碼器可選），實現自閉環控制
- JOG恒速控制，PTP點位控制，PVT3次樣條曲線運動插補
- 60個電機控制器之間同步誤差<4us
- 用戶編程，脫離上位機執行復雜插補運動
- 4端口傳感器輸入
- 4TTL電平輸出，由3種事件或指令控制
- 15種事件實時狀態變化通知
- 10種傳感器事件觸發16種預設實時控制動作
電機驅動特性
- 電壓輸入24-48VDC
- 微步1-16細分，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能
- 細分和電流控制精準，57電機轉速可達6000轉/分鐘
通訊特性
- 主動CAN2.0B，全網僅用2根導線
- 最高1Mbps，最遠10Km通訊距離
- 可聯網閉環步進達100個
- 差分總線，強抗噪特性
產品型號說明：
注：如需產品外觀模型及產品使用說明等資料，請在下方填寫并提交正確的聯系方式，客服會將相關資料反饋給您，謝謝！
- 產品參數：
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通訊方式（環境溫度25℃） |
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通訊協議 |
主動CAN2.0B |
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物理連接 |
二線制，CANH，CANL，雙絞線 |
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CAN總線驅動 |
支持1百萬比特率的運行速率，可連接點100個 |
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滿足ISO-11898標準物理層要求 |
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短路保護/高壓瞬態保護/自動熱關斷保護 |
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采用差分總線，具有很強的抗噪性能 |
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工作電氣性能（環境溫度25℃） |
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供電電源 |
24-48VDC |
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輸出電流 |
峰值4A/8A每相（用戶指令調整） |
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驅動方式 |
恒相流PWM控制 |
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勵磁方式 |
整步，半步，4細分，8細分，16細分 |
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工作環境 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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工作場合 |
盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體 |
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工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
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工作濕度 |
<80%RH，無凝露，無結霜 |
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工作震動 |
3GMAX |
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保存溫度 |
-50℃~+150℃ |
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