UIM241IE系列 RS232串口一體化閉環步進伺服系統
UIM241IE系列是使用RS232通訊協議的微型一體化閉環步進伺服系統。用戶通過RS232指令操控UIM241IE系列閉環系統。指令結構簡 單,高容錯。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環控制。運動控制器內置高性能DSP嵌入式微處理系統,具備運動控制和實時狀態 變化通知功能,全部控制循環在1毫秒內完成??刂乞寗悠魍鈿槿?鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術,創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制系統。
步進電機端口:
端口 |
說明 |
A+/A- |
步進電機的A相接線 |
B+/B- |
步進電機的B相接線 |
接線端口:
端口
符號
說明
1
V+
工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的最高電壓不同)
2
GND
工作電壓地線,即0V (工作電壓正負極不可接錯)
3
RX
上位機串口的RX引腳; DB9插頭的引腳2;DB25插頭的引腳3
4
TX
上位機串口的TX引腳; DB9插頭的引腳3;DB25插頭的引腳2
5
GND
上位機串口的GND;DB9插頭的引腳5;DB25插頭的引腳7
6
AG
傳感器輸入的模擬地
7
S1
傳感器信號輸入1
8
S2
傳感器信號輸入2
9
S3
傳感器信號輸入3
產品型號說明:
注:如需產品外觀模型及產品使用說明等資料,請在下方填寫并提交正確的聯系方式,客服會將相關資料反饋給您,謝謝!
嵌入式微處理機
- 高性能64位計算精度硬件DSP(數字信號處理)嵌入式微處理器系統
- 絕對位置記錄/反饋,可指令或傳感器復位
- 高精度編碼器,自閉環控制
- 高級運動控制模塊,線性/非線性加減速,S-曲線位移,PT/PVT位置控制
- 3個傳感器輸入端口,包含2個12位模擬量輸入端口, 可選1個使用
- 10種控制事件實時狀態變化通知
- 8種傳感器事件觸發13種預設實施控制動作
- 指令豐富,結構簡單直觀
- 智能控制,高容錯,傻瓜型用戶界面
產品特征
- 高定位精度,多種控制模式
- 高速,高響應
- 驅控一體結構緊湊,大力矩
- 節能高效,平滑低噪音
電機驅動特性
- 寬電壓輸入12–48VDC
- 電流輸出2A/4A/8A可調相電流,指令調整
- 微步1-16細分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能
- 細分和電流控制準確
通訊特性
- RS232三線串口通訊
- 最高57600波特率
編碼器
- 正交編碼器
- 編碼器分辨率多種可選