UIM243系列 (電壓調控)微型步進電機驅動器
UIM243系列是自帶微處理器的電壓調速微型高性能的步進電機運動 控制器。其特點在于體積小,驅動能力強。UIM243系列加上對 應法蘭后,能直接固定在42/57等系列電機,UIM243系列A/B的嵌入 式微處理器使得在電機啟動時具備加速功能,能在0.3秒以內從0加 速到1900轉/分鐘(基于1.8度電機),避免由于啟動頻率太快而死 機。用戶可以通過微調電阻調定速度(UIM243系列A),也可以通 過外置可調電位器調節速度(UIM243系列B),或者使用用戶提供 的0-5V電壓調節速度(UIM243系列B)。通電即轉,無需上位機參 與控制。同時其具備高速電流補償功能,能補償電機高速轉動時反 電動勢造成的影響。驅動器外殼采用全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能良好。
步進電機端口:
端口 |
說明 |
A+/A- |
步進電機的A相接線 |
B+/B- |
步進電機的B相接線 |
接線端口:
端口 |
符號 |
說明 |
1 |
V+ |
工作電壓正極,12-38VDC(注: 243Lxx/243Cxx的最高電壓不同) |
2 |
GND |
工作電壓地線,即0V (工作電壓正負極不可接錯) |
3 |
ENA |
脫機信號;低電平(與GND接通時),轉子處于自由狀態;高電平或懸空時,電機處于受控狀態 |
4 |
ON |
停止或啟動;低電平時電機鎖定;高電平;高電平或懸空時,電機處于受控狀態 |
5 |
H/L |
速度檔位設定;低電平時為低速擋,高電平或懸空時為高速檔 |
6 |
DIR |
方向信號輸入端;高、低電平控制轉向;懸空時為高電平 |
7 |
Vr |
5V輸出,用作參考電壓 |
8 |
SPD |
調速電壓輸入(0-5V) |
- 產品特征:
微型一體化設計
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 與電機一體化設計,亦可分立工作
- 精鑄鋁合金機殼,堅固耐用,便于散熱
電機驅動特性
- 自帶脈沖發生器,接電即轉,在線可控啟動/停止、正/反轉、脫機/使能
- 板上電位器調速(UIM243XXA)
- 外置電位器調速,0.15-1900RPM(UIM243XXB)
- 外部電壓調速,0.15-1900RPM(UIM243XXB)
- 自動電流減半,節能降溫
產品型號說明:
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控制方式(環境溫度25℃) |
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通訊 |
4線:運行/停止, 正/反轉,使能/脫機, 高/低速檔 |
板上可調電阻 |
10千歐 |
用戶自備可調電阻 |
10千歐 |
用戶提供參考電壓 |
0-5VDC |
工作電氣性能(環境溫度25℃) |
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供電電源 |
12-38VDC (注:243Lxx/243Cxx的最高電壓不同) |
輸出電流 |
峰值2A/4A/8A每相(指令調整) |
驅動方式 |
斬波恒流PWM控制 |
勵磁方式 |
16細分 |
調速范圍 |
8Hz-102KHz,即0.15-1912.5轉/分(1.8 度電機) |
工作環境 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
工作場合 |
盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
工作濕度 |
<80%RH,無凝露,無結霜 |
工作震動 |
3GMAX |
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