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產品中心
UIM242系列是使用CAN總線通訊的微型一體化步進電機運動控制器。加上對應的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進電機上。其本身厚度小于16.5mm。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優點。配備CAN總線網關后，用戶可使用基于RS232的指令轉成CAN協議指令來高速長距離控制UIM242系列運動控制器。用戶只需一個CAN總線網關，就可同時控制*多100臺UIM242系列運動控制器。UIM242系列運動控制器可實現開環和基于編碼器的自閉環控制。UIM242系列能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分（基于1.8度電機）。運動控制器內置高性能64位計算精度的DSP嵌入式微處理系統，運動控制和事件變化通知均在1-2毫秒內完成。外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
步進電機端口：
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端口 |
說明 |
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A+/A- |
步進電機的A相接線 |
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B+/B- |
步進電機的B相接線 |
接線端口：
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端口 |
符號 |
說明 |
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1 |
V+ |
工作電壓正極，電壓：12-48VDC（注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同） |
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2 |
GND |
工作電壓地線，即0V （工作電壓正負極不可接錯） |
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3 |
CANH |
CAN總線的高位線 |
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4 |
CANL |
CAN總線的低位線 |
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5 |
AG |
傳感器輸入的模擬地 |
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6 |
S1 |
傳感器信號輸入1 |
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7 |
S2 |
傳感器信號輸入2 |
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8 |
S3 |
傳感器信號輸入3 |
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9 |
P4 |
TTL電平信號輸出 |
- 產品特征：
微型一體化設計
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 與電機一體化設計，亦可分立工作
- 鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱
DSP嵌入式微處理機
- 高性能64位計算精度硬件DSP
- 支持編碼器，實現自閉環控制
- 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制
- 3個傳感器輸入端口，包含2個12位模擬量輸入端口，可選1個使用
- 1端口TTL電平輸出，由3種事件或指令控制
- 10類事件/狀態變化通知
- 8種傳感器事件觸發13種預設實施控制動作
電機驅動特性
- 12–48VDC輸入電壓
- 微步1-16細分，H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能
- 細分和電流控制準確，42/57電機轉速可達4000轉/分鐘
通訊特性
- 主動CAN2.0B， 全網僅用2根導線
- *高1M比特/秒，*遠10公里通訊距離
- 聯網驅動器可達100個
- 差分總線，抗噪能力強
產品型號說明：
注：如需產品外觀模型及產品使用說明等資料，請在下方填寫并提交正確的聯系方式，客服會將相關資料反饋給您，謝謝！
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通訊方式（環境溫度25℃） |
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通訊協議 |
主動CAN2.0B |
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物理連接 |
二線制，CANH，CANL，雙絞線 |
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CAN總線驅動 |
支持1百萬比特率的運行速率 |
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差分總線，短路/高壓/過熱關斷保護 |
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可連接點100個 |
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工作電氣性能（環境溫度25℃） |
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供電電源 |
12-48VDC |
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輸出電流 |
峰值2A/4A/8A每相（指令調整） |
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驅動方式 |
恒相流PWM控制 |
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勵磁方式 |
整步，半步，4細分，8細分，16細分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強度 |
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
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工作環境 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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工作場合 |
盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體 |
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工作溫度 |
-40℃~+85℃ |
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工作濕度 |
<80%RH，無凝露，無結霜 |
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工作震動 |
3GMAX |
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