DELTA并聯機器人 E系列 UIDR400SE/UIDR700SE

控制系統： 傳統控制系統

目的：旨在提供一種成本低廉，易安裝維護，可操作性強的Delta并聯機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。 
結構：一種Delta并聯機器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅動電機模組，中軸電機護罩，搖臂驅動電機模組(3個)，搖臂電機護罩(3個)，搖臂(3個)，搖臂軸中心蓋板(3個)，拉桿(6根)，工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。 
特色： 三葉板葉片根據各伺服驅動電機模組外形定做而成，結構明快，易于安裝;搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設計充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差;電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環節，結構緊湊，控制方便;WIFI和藍牙方式的添加，除了通過傳統的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現了低成本，易維護，易使用。

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性能指標：

注：

1.負載1Kg下，(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(**速度**路徑坐標)         

2.可增加旋轉軸

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參考圖紙： 

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